Погрузочно-доставочные машины предназначены для погрузки и транспортировки пород при подземных горных работах.

По своему конструктивному исполнению подземные машины подразделяются на две группы: ПДМ ковшового типа, оснащенные погрузочно-транспортным ковшом, и бункерные ПДМ, оборудованные ковшовым погрузочным инструментом и аккумулирующим бункер-кузовом.

Ковшовые погрузочно-доставочные машины являются наиболее распространенными. Могут применяться как самостоятельный вид транспорта, так и как погрузочный агрегат в комплексе с самосвалами соответствующей грузоподъемности. Основными достоинствами техники является мобильность при автономном приводе, возможность преодолевать подъемы до 20 градусов порожняком, способность работать одновременно в нескольких забоях.

Ковшовые ПДМ укомплектовываются ковшовым рабочим органом нижнего черпания, боковой или фронтальной разгрузки, при помощи которого горные породы транспортируются к месту разгрузки или перегрузки в другой транспорт. Разгрузка ковша осуществляется опрокидыванием или выталкиванием плужером.

Ковшовые погрузочно-доставочные машины по основным параметрам, таким как мощность привода, эксплуатационная масса и грузоподъемность, подразделяются на легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые. По соответствующим габаритным размерам техника может быть малогабаритной и крупногабаритной.

Ковшовые подземные машины состоят из шарнирно-сочлененного шасси на пневмоколесном ходу, которое имеет оба ведущих моста, ковшового погрузочного инструмента, силовой установки и кабины управления. На передней полураме шасси монтируется навесное оборудование, представленное стрелой, ковшом, рычажным механизмом и силовыми гидроцилиндрами. На задней полураме устанавливаются трансмиссия, силовая установка с системами обслуживания, гидропривод погрузочного инструмента.

Бункерные погрузочно-доставочные машины применяются погрузки раздробленных горных пород и их доставки до места разгрузки на расстояние не более 100 метров чаще всего при прохождении горно-подготовительных и нарезных выработок.