Его центр — навигационная камера, которая считывает круглые оптические метки на потолке. Они удобны тем, что не стираются, не пачкаются, долговечны и не вызывают сложностей при установке. Благодаря такой системе навигации робот способен точно и безошибочно передвигаться по складу.
Надёжность операций гарантируют три дополнительные камеры: курсовая контролирует пространство впереди, а две боковые помогают точно позиционироваться при взятии паллеты.
Безопасность для людей обеспечивает трёхуровневая система: механический бампер-пояс, два малогабаритных лидара и алгоритмы компьютерного зрения курсовой камеры.
«Все задания комплекс получает со склада через собственную систему управления роботами и автономно перемещает грузы весом до двух тонн между зонами приёмки, хранения и отгрузки. А в нештатной ситуации его всегда можно перевести в ручной режим и взять управление на себя», — отмечает Анна Гераськина, инженер Физтех-школы Радиотехники и Компьютерных Технологий МФТИ.
В данный момент комплекс «Беспилотный погрузчик» тестируется на складах крупных российских ритейлеров.
Источник: mipt.ru