Официальным днем рождения Кировского завода считается 3 апреля 1801 года. Именно тогда на чугунолитейном заводе, перенесенном с острова Котлин в Санкт-Петербург по указу российского императора Павла I, было отлито первое пушечное ядро.

В 1873 году было создано "Общество Путиловских заводов". Через год на заводе начато изготовление товарных вагонов и строительство сталепрокатной мастерской.

1889 г. Для российского флота было начато производство башенных орудийных установок с гидравлическим, а некоторое время спустя и электрическим приводом.

1894 г. Изготовлены первые паровозы.

1902 г. Была выпущена одна из лучших по скорострельности трехдюймовая полевая пушка.

1922 г. Национализация завода.

1924 г. Испытания и начало производства первого советского трактора, получившего название "Фордзон-Путиловец".

1931 г. Выпущен юбилейный 25-тысячный трактор.

1934 г. Предприятие переименовано в Завод имени С.М.Кирова.

В 1939 году начато серийное производство тяжелого танка КВ, признанного одним из лучших танков Второй Мировой войны.

1947 г. Для лесной промышленности была изготовлена первая партия гусеничных трелевочных тракторов под индексом КТ-12.

1990 г. На Кировском заводе начали выпускать промышленные и строительные машины на базе тракторов "Кировец".

В 1992 г. было организовано современное акционерное общество "Кировский завод".

В настоящее время ОАО "Кировский завод" представляет собой управляющую компанию, которая объединяет в себе около 30 дочерних предприятий.

Дорожно-строительная техника (фронтальные погрузчики, колесные бульдозеры) изготавливается на базе ЗАО "Петербургский тракторный завод", являющегося одной из дочерних компаний Кировского завода.

24 марта 2004 г. Предприятие удостоено награды "Признательность Санкт-Петербурга".

В сентябре 2011 года был заключен договор о сотрудничестве с компанией Powerplus в области производства экскаваторов, экскаваторов-погрузчиков, фронтальных погрузчиков, автогрейдеров и мини-погрузчиков.