Проведенные усовершенствования были направлены на повышение надёжности, маневренности и удобства управления машиной. Так, колесная база модернизированного фронтального погрузчика ТСМ-ПК-6 была уменьшена, а вертикальный шарнир рамы теперь расположен симметрично относительно осей. Новый погрузчик Техстроймаша оснащен мостами производства Zahnrad Fabrik (ZF) с коническими дифференциалами, гидросистемой на базе комплектующих Hydrocontrol а также насосом-дозатором и усилителем потока фирмы Danfoss. Применение автоматической коробки переключения передач производства ZF позволило сделать управление ТСМ-ПК-6 более удобным.

Также усовершенствованный ТСМ-ПК-6 получил новую тормозную систему ZF, работающую по принципу «мокрой гидравлики» (тормозной суппорт находится в масляной ванне). Это обеспечивает большую надежность и долговечность по сравнению с применявшимися ранее в технике Техстроймаша пневматическими тормозами. Кроме того, новая тормозная система ZF обеспечивает высокое быстродействие и удобство управления замедлением.