Трубоукладчики Komatsu представлены тремя моделями – D85C-21, D155C-1 и D355C-3, мощностью 225 л.с., 320 л.с. и 494 л.с. соответственно. Эксплуатационная масса данной техники составляет 30 тонн, 45,8 тонн и 57,8 тонн. Грузоподъемность равна 41 тонне, 70 тоннам и 92 тоннам.

Машины оборудованы дизельными двигателями Komatsu. Трубоукладчик D355C-3 имеет четырехтактный дизельный двигатель с турбонаддувом и водяным охлаждением.

Длина стрелы составляет 5500-7300 мм.

Техника характеризуется быстрым и легким управлением лебедкой, которое осуществляется при помощи трех рычагов управления. Имеется возможность выбора различных скоростей передвижения крюка вверх и вниз.

Весь модельный ряд оснащен автоматическим устройством ограничения максимальной высоты подъема стрелы. Ходовая часть является устойчивой. Имеются три передние и три задние скорости передвижения.

Кроме того, в аварийных ситуациях возможно переключение на режим свободного вращения барабана лебедки.

Весь модельный ряд снабжен трансмиссией Torqflow, которая обеспечивает плавное переключение передач и изменение направления движения.

Трубоукладчики Komatsu выпускаются на базе гусеничного трактора, на который вводятся контргруз для уравновешивания трубоукладчика, боковая стрела, смонтированная на специальной раме лебедка и привод.

Модель D85C-21 укомплектована системой непосредственного вспрыска топлива, которая позволят экономить расходы на дизель и увеличивает производительность. Устойчивость этой машины обеспечена широкими и длинными траками в сочетании с регулируемыми противовесами.

Трубоукладчик D155C-1 имеет уменьшенное количество рычагов и прочную ходовую часть.

Модель D355C-3 укомплектована сухим воздухоочистителем с автоматическим пылеотсасывающим оборудованием и пылеуказателем. Имеется вспомогательный пусковой двигатель, который позволяет быстро запускать двигатель в районах с холодным климатом. Также на D355C-3 введены мокрые бортовые тормоза и фрикционы.

Трубоукладчики Komatsu используются для удержания трубопровода на весу, когда по нему проходят очистные и изоляционные машины, спуска трубопровода в траншею, удержания его конца при сварочно-монтажных работах, а также для погрузочно-разгрузочных работ в полосе строящегося трубопровода. Могут применяться как тягачи.