Машина состоит из базового трактора «БЕЛАРУС-320» и погрузочного оборудования.
Технические характеристики Доркомтехника А-310П-01:
| Базовый трактор | Беларус-320 |
| Длина | 1690 мм |
| Ширина | 1500 мм |
| Высота | 2300 мм |
| Эксплуатационная масса | 2100 кг |
| Грузоподъёмность | 400 кг |
| Объём ковша | 0.25 м3 |
| Высота выгрузки | 2000 мм |
| Глубина копания | 100 мм |