Технические характеристики Caterpillar 584 HD:
| Полная мощность | 204 кВт |
| Модель двигателя | Cat C7 ACERT |
| Рабочий объем двигателя | 7,2 Н |
| Момент затяжки | 1182 Нм |
| Грузоподъемность | 20000 кг |
| Вылет манипулятора | 8,5 м |
| Тяговая способность | 234 кН |
| Грузоподъемность - HD 8WD | 20000 кг |
| Малая частота вращения | 7 км/ч |
| Максимальная скорость | 20,9 км/ч |
| Угол поворота | 42 градусов |
| Эксплуатационная масса | 23088 кг |
| Эксплуатационная масса - HD 8WD | 23088 кг |
| Сортиментовозная площадка | 5,5 м2 |
| Дополнительная сортиментовозная площадка | 6,25 м2 |
| Тип грейферного захвата | Epsilon FG37 |
| Тип грейферного захвата, дополнительный | Epsilon FG43S |
| Крутящий момент при подъеме, полный | 159 кНм |
| Тип манипулятора | Epsilon X120F |
| Вылет | 8 м |
| Тип поворотного механизма | G141 |
| Угол поворота платформы | 380 градусов |
| Крутящий момент при повороте платформы, полный | 45 кНм |
| Расход | 284 л/мин |
| Рабочее давление - макс. | 21,5 МПа |
| Топливный бак | 255 Н |
| Гидробак | 174 Н |