В 1923 году Ричард Палфингер начал свою деятельность по сборке и продаже автоприцепов и трейлеров. 1959. Была построена первая модель крана-манипулятора Palfinger, а в 1966 г. начато их серийное производство. В течение последующих двух десятилетий компания разработала и произвела несколько десятков единиц данного типа техники. 2001 - год двойного юбилея: компания отпраздновала 70-летний юбилей и выпустила стотысячный кран-манипулятор Palfinger. 2007 г. ознаменовался выпуском 16 000 экземпляров продукции. А это 25% от мирового производства кранов-манипуляторов. В это время в исследования и разработки компания инвестировала 13,7 млн. евро. 10 августа 2009 года Palfinger AG и международный холдинг "Группа КРАФТ ИНВЕСТ" учредили совместное предприятие на территории России - "Палфингер Кран Рус". В Российскую Федерацию поставляется следующая техника: Краны манипуляторы Palfinger; Для ломоперерабатывающей и лесозаготовительной отраслей – гидроманипуляторы Palfinger Epsilon; Крюковые захваты Palfinger Palift; Гидроборта Palfinger MBB. В настоящее время австрийская компания-производитель КМУ Palfinger AG является мультинациональной группой компаний. Штаб-квартира расположена в городе Зальцбург, Австрия.