Корпорация Mitsubishi Fuso Truck and Bus стала участником проекта Министерства окружающей среды Японии, цель которого уменьшить выбросы СО2 при сборе мусора. В его рамках был представлен электромусоровоз, который не только не загрязняет атмосферу (он оснащён одной литий-ионной батареей), но и в значительной степени автоматизирует сбор мусора.
Машина eCanter SensorCollect сама задаёт оптимальный маршрут движения от одной точки сбора мусора к другой. Датчики, установленные в кузове, определяют вес и объём уже загруженного мусора. Эта информация поступает на предприятия по утилизации отходов ещё до приезда машины. К слову, мусоровоз имеет полную массу 6,4 тонны.
Источник фото: klaxonnew.ruMitsubishi разрабатывает автономный мусоровоз
Разработчики системы eCanter SensorCollect тщательно продумали алгоритм работы водителя-оператора. Как только он покидает водительское место, машина переключается на автоматический режим и следует за ним, когда тот идёт пешком от одного бака к другому. При этом мусоровоз умеет сам объезжать препятствия и экстренно останавливаться, если человек находится в потенциально опасной зоне.
Автомобилем можно управлять и дистанционно через беспроводной пульт HMI (интерфейс человек-машина). В целом эти решения позволяют водителю гораздо меньше раз забираться в кабину и спускаться на землю.
Впервые модель eCanter SensorCollect показали ещё в 2020 году, однако за это время она была существенно доработана и улучшена. В частности, сократилось время, необходимое для начала работы после прибытия к месту сбора мусора. Также появилась новая функция запоминания расположения водителя, когда тот пользуется HMI: машина теперь сама фиксируется на этой точке.
Компания Mitsubishi намерена распространить «умные» функции мусоровоза и на другие автомобили торговой марки Fuso, которые используются в транспортной отрасли.
Редакция Экскаватор Ру