В Швеции стартовали испытания беспилотного мусоровоза, созданного на базе грузового автомобиля Volvo FM 330
Принцип работы мусоровоза таков: первый рейс производится при участии водителя, который управляет машиной в пока еще незнакомой местности. В это время система, представленная GPS-навигатором, оптическим дальномером LiDAR и сенсорными датчиками, составляет виртуальную карту местности, где отмечаются места расположения мусорных баков. После этого присутствие водителя уже не требуется. Также система может обнаруживать и объезжать препятствия, возникшие на пути следования.
Источник фото: volvotrucks.comАвтопилот, установленный на мусоровозе, оптимизирует переключение передач
Тестирование организовано Volvo Trucks совместно с Renovo - компанией, занимающейся утилизацией отходов.