Полностью пропорциональная стрела состоит из четырех секций. Стрела длинной 29,3 м во время работы не нуждается в дополнительной смазке, так как ее опорные площадки выполнены из нилатрона с тефлоновыми вставками. Вес крана может быть увеличен дополнительно на 680 кг за счет использования телескопической кран-балки, длинна которой составляет от 9,7 до 14,9 метров. Уникальным нововведением для подобных моделей кранов компании Manitex является возможность смещения крана-балки под углом 0°, 15° и 30°. Полностью гидравлические стандартные элементы управления для регулировки консольных балок и подвесной пульт управления выполнены фирмой Omnex. Данное обстоятельство дает возможность осуществлять позиционирование из кабины или любого места рядом с краном.
В базовую комплектацию также включен интерфейс локального управления Hirshmann PAT Mentor. Данная система совместима с кампусной сетью. Благодаря входящему в систему беспроводному антиблокиратору не требуется использование в стреле электрического кабеля. Созданные компанией Braden лебедочные комплекты оборудованы пружинными натяжными устройствами и специальными желобчатыми барабанами, которые не допускают соскальзывание троса на одну сторону. Лебедки позволяют перемещать на тросах груз весом до 6800 кг. Также в базовую комплектацию крана 5096S Manitex входит трос XLT4 от компании WRCA. По желанию заказчика кран может быть укомплектован вспомогательной лебедкой в сборе и воздушным кондиционером для кабины водителя. Продажи новой модели начнутся в июне 2007 года.