Подземные самосвалы представляют собой грузовые автомобили, оборудованные саморазгружающимся кузовом. Техника предназначена для транспортировки горных пород по подземным выработкам с углом наклона до 1-12 градусов, также машины применяются при строительстве тоннелей и добыче полезных ископаемых.

Подземные самосвалы отличаются небольшой высотой и компактностью, так как используются в ограниченных пространствах горных выработок. Кроме того, машины характеризуются хорошей маневренностью и небольшим радиусом поворота. Двигатели, установленные на технику, снабжаются газоочистителями-нейтрализаторами выхлопных газов.

Подземные самосвалы могут быть особо малой грузоподъемности (до 1 тонны), малой (1-2 тонны), средней (2-5 тонн) и большой грузоподъемности (более 5 тонн). Грузоподъемность самосвалов может составлять до 40 тонн. Техника способна преодолевать затяжные подъемы. Некоторые модели укомплектовываются двойным рулевым управлением.

Первые подземные самосвалы стали применяться в США в 1950 году. Они были созданы на базе обычных самосвалов и снабжались очистителями выхлопных газов.

Подразделяются подземные самосвалы на машины с опрокидным кузовом и машины с телескопически выдвигающимся оборудованием, которое обеспечивает разгрузку через задний борт техники.

Также выпускаются подземные самосвалы типа «думпер». Поворот сидения и механизма управления у данного типа техники производится на 180 градусов без разворота всего автомобиля, поэтому машины могут применяться в узких забоях.

В подземных условиях самосвалы применяются во время работ, где площадь сечения выработки более 12 м3. Техника работает от электрического, дизель-электрического или карбюраторного привода.

По своему конструктивному исполнению подземные самосвалы являются одноосным тягачом с самосвальным прицепом. Главные узлы техники соединены двойным шарниром, позволяющим осуществлять поворот тягача относительно полуприцепа. Движение обеспечивается за счет карданного вала через коробку передач, которая обладает четырьмя скоростями для движения вперед и четырьмя для движения назад. Система очистки выхлопных газов состоит из кристаллического нейтрализатора и жидкостной ванны. Кузов прицепа опрокидывается при помощи двух гидроцилиндров.

В настоящее время подземные самосвалы производятся такими мировыми компаниями, как Atlas Copco, Sandvik, Burdmachines, Bumar, Caterpillar-Elphinston, Dux, GIA, Kaelble, Marcotte, Normet, Paus, Tamrock и YMC. Среди стран СНГ выпуск данной техники налажен белорусскими предприятиями МоАЗ и БелАЗ.