Мини-экскаваторы гусеничные по сути являются уменьшенной копией гусеничных экскаваторов. Отличием являются короткая поворотная платформа и резиновые или стальные гусеницы.

К данному виду техники относятся машины массой 0,8-8 тонн. Некоторые производители к мини-экскаваторам также относят модели весом до 12 тонн.

Практически все современные мини-экскаваторы гусеничные укомплектовываются двухскоростной автоматической коробкой передач.

К достоинствам данных машин можно отнести их небольшой размер и простоту управления, за счет чего они могут работать в труднодоступных местах. Благодаря гусеничному шасси техника обладает хорошей устойчивостью и маленьким давлением на грунт.

Недостатками мини-экскаваторов являются их маленькая скорость передвижения, как правило, 2-5 км/ч, небольшая глубина копания и небольшое усилие на кромке ковша. Также к данному виду технику нельзя применить некоторые виды навесного оборудования, такого как погрузочный ковш и траншеекопатель.

Первые мини-экскаваторы гусеничные были выпущены в 1968 году японской компанией Yanmar. Серийное производство техники было начато в 1971 году. Машины были оборудованы металлическими гусеницами и большой поворотной платформой. В 1979 году компания Yanmar начала укомплектовывать технику резиновыми гусеницами, а в 1994 году был изобретен мини-экскаватор, имеющий нулевой радиус поворота рабочей платформы. Кроме того, мини-экскаваторы гусеничные стали родоначальниками всей мини-техники.

Второй компаний, которая начала одной из первых производить подобный вид техники, является японская фирма Kubota.

Мини-экскаваторы гусеничные предназначены для эксплуатации на автомобильных дорогах и оживленных улицах без прекращения движения транспорта. Техника применяется в городских хозяйствах службы водоснабжения, при прокладке труб, для установки дорожных знаков и установки оград, для посадки деревьев и благоустройства дворов, при гражданском и промышленном строительстве, археологами для раскопок.

Мини-экскаваторы гусеничные могут быть оборудованы таким навесным оборудованием, как рыхлитель, шнековый бур, разнообразные ковши, отвалы и трамбовщики.