Технические характеристики Komatsu D31E-20:
| Эксплуатационная мощность | 55,95 кВт |
| Эксплуатационная масса | 7130 - 7650 кг |
| Объем отвала | 1,26 - 1,34 м3 |
| Габаритная высота | 1955 мм |
| Опорная длина гусениц | 1880 мм |
| Габаритная длина | 4510 мм |
| Габаритная ширина | 2480 мм |
| Давление на грунт | 0,47 кг/кв.см |
| Длина отвала | 2480 мм |
| Высота | 750 мм |
| Максимальная высота подъема относительно опорной поверхности | 1480 мм |
| Максимальная величина углубления отвала в грунт | 710 мм |
| Максимальный регулируемый угол наклона (передний ход) | 38 градусов |
| Максимальный регулируемый угол наклона (задний ход) | 24 градуса |