Технические характеристики Komatsu D21P-7:
| Эксплуатационная масса | 4430 кг |
| Мощность на маховике | 36,8 кВт |
| Габаритные размеры | 3845x2500x1810 мм |
| Давление на грунт | 0,24 кг/см2 |
| Опорная длина гусениц | 1820 мм |
| Длина отвала | 2500 мм |
| Высота | 610 мм |
| Максимальная высота подъема относительно опорной поверхности | 1540 мм |
| Максимальная величина углубления отвала в грунт | 780 мм |