Технические характеристики Komatsu 931:
| Снаряженная масса | 19600 кг |
| Двигатель | AGCO POWER 74-AWF |
| Мощность при 1900 об/мин | 185 кВт |
| Крутящий момент при 1500 оборотов в минуту | 1100 Нм |
| Топливный бак | 405 л |
| Тяговое усилие | 168 кН |
| Поток | 528 л/мин |
| Радиус действия | 8,7/10/11 м |