Холдинговая компания начинает свою историю 2 июля 1900 г. с полета первого дирижабля графа Фердинанда фон Цеппелина. 1 октября 1908 г. состоялась официальная презентация новой фирмы Luftschiffbau Zeppelin G.m.b.H., которая до настоящего дня является основным акционером Zeppelin GmbH. К 1937 г. было построено более ста воздушных кораблей. 1954 г. Zeppelin становится эксклюзивным дилером Caterpillar на территории ФРГ. В это время компания продает бульдозеры, колесные погрузчики и скреперы. 1966 г. Штаб-квартира компании переносится в г. Гархинг, около Мюнхена. 1980 г. Sennebogen, известный производитель строительной и грузоподъемной техники, начинает сотрудничество по распространению колесных экскаваторов на территории Германии. В течение 16 лет более 8 000 единиц землеройной техники Sennebogen были проданы под торговой маркой Zeppelin. 1991 г. компаниями Zeppelin, Caterpillar, Eden и Sennebogen с целью разработки и маркетинга колесных экскаваторов был основан European Excavator Design Centre, размещенный на производственных площадках Sennebogen в Вакерсдорфе. 1994 г. Реорганизация, в ходе которой компания приобрела свое современное название Zeppelin GmbH. К этому времени Zeppelin уже является эксклюзивным дилером Caterpillar в Словакии и Чехии (с 1991 г.), Австрии (с 1992 г.). 1996 г. Развитие продаж техники Caterpillar в Украине. Через 2 года – появление на северо-западном рынке России, а в 2001 г. – на территории Узбекистана, Туркменистана и Таджикистана. 2001 г. Zeppelin приобретает дистрибьюторские права на продажу погрузочной техники Hyster и складского оборудования в Австрии, Германии, странах Восточной Европы. 2003 г. Открытие Zeppelin University. 2004 г. Создание Zeppelin International AG, дилера Caterpillar в странах СНГ. В настоящее время холдинговая компания владеет 180 филиалами по всему миру: в Чехии, Польше, Австрии, России, Украине, Швейцарии, Туркменистане, Узбекистане и т.д. Штат сотрудников превышает 5 000 человек.