Конструкция рабочего органа автовышки АГП ВИПО-20.01 - телескопическая 3-х секционная стрела соединенная рычажной системой с поворотной рамой.
Технические характеристики Витстройтехмаш ВИПО-20.01 ГАЗ:
| Грузоподъёмность | 240 кг |
| Высота подъема | 19.5 м |
| Вылет | 12.6 м |
| База | 4400 мм |
| Колея | 1.63/1.69 м |
| Опорный контур | 3.1х3.25 м |
| Угол поворота | 360 град. |
| Коэффициент устойчивости | 1.34 |
| Базовое шасси | Газ-3309 |
| Дорожный просвет | 265 мм |
| Радиус поворота | 8000 мм |
| Скорость передвижения | 70 км/ч |
| Расход топлива | 18.8 л/100 км |
| Эксплуатационная масса | 6200 кг |
| Масса установки | 2100 кг |
| Длина | 9000 мм |
| Ширина | 2500 мм |
| Высота | 2900 мм |