Автокраны являются самоходными погрузочно-разгрузочными машинами, которые устанавливаются на автомобильное шасси и укомплектовываются таким рабочим органом, как поворотная консольная стрела.

Применяются автомобильные краны во время погрузочно-разгрузочных и монтажных работ на рассредоточенных объектах с дальними и частными перебросками, для подачи элементов мостов, укладки сборных дорожных покрытий, а также для штабелирования готовых частей мостовых и дорожных конструкций на строительных площадках. Используются автомобильные краны и в энергетическом строительстве в качестве вспомогательной техники.

Грузоподъемность техники варьируется от 6 до 32 тонн. Перемещаться машины могут с грузом и без него и при движении не требуют специальных путей. Устойчивость данных кранов обеспечивается за счет силы тяжести.

Данный вид кранов относится к группе стреловых самоходных кранов. Они собираются на шасси серийно изготавливаемых грузовых автомобилей и монтируются на раме передних и задних выносных опор для обеспечения устойчивости во время работы крана с грузом и для увеличения грузоподъемности. Также машины могут самостоятельно перемещаться по грунтовым дорогам и преодолевать подъемы до 20 градусов.

Автокраны обладают достаточно высокой мобильностью, за счет чего обеспечивается возможность их перемещения на удаленные друг от друга площадки. В случае транспортировки техники по железнодорожным путям отпадает необходимость в их разборке, потому что они вписываются в габарит железнодорожного транспорта.

Технику подразделяют по типу привода на модели с одномоторным приводом (все рабочие механизмы приводятся в движение от основного двигателя внутреннего сгорания, то есть от двигателя шасси) и на автомобильные краны, оснащенные многомоторным приводом, где каждый механизм начинает работу от своего индивидуального двигателя.

Применяются к данным кранам гидравлический, электрический или механический приводы.

Гидравлический привод обладает силовой установкой шасси, которая соединяется с коробкой отбора мощности, гидродвигателями, гидронасосами и гидроцилиндрами. Данный тип двигателя характеризуется компактностью, дает возможность бесступенчатого регулирования скоростей, но обладает низким КПД.

Электрический привод состоит из генератора, который питает электродвигатели рабочих механизмов крана электрическим током, коробки отбора мощности, силовой установки базового шасси.

Механический привод состоит из коробки скоростей, коробки отбора мощности, силовой установки базового шасси, распределительной коробки и силовых канатных барабанов.

Автокраны укомплектовываются таким основным стреловым оборудованием, как телескопические стрелы с жестким подвесом, стрелы с гуськом, решетчатые стрелы с гибким подвесом, а также башенно-стреловым исполнением.

Также автомобильные краны могут быть снабжены сменным оборудованием – удлиненные гуськами стрелы, удлинительные секции или вставки и выдвижные секции при телескопических стрелах. Кроме того, в составе стрелового оборудования находится стреловой полиспаст, который используется для подъема и опускания стрелы.

Модели оборудуются и грузозахватными органами. Для работы с сыпучими грузами на технику устанавливается грейфер. Во время работы со штучными грузами используется крюковая обойма.

Поворотная платформа машин является металлической рамой, которая опирается на поворотное устройство, установленное на раме автомобиля. Автокраны, имеющие поворотную платформу, которая вращается вокруг вертикальной оси на 360 градусов, являются полноповоротными.

На поворотную платформу монтируются поворотный механизм, лебедка подъема стрелы, лебедка подъема груза, кабина и пульт управления.

При передвижении автомобильные краны управляются из кабины автомобиля, во время работы - из кабины, которая расположена на вращающейся части крана.

Автокраны могут работать с применением гидравлических или винтовых выносных опор, за счет которых повышается устойчивость крана и осуществляется разгрузка колес.