Фото: ДСТ-Урал ТГ20.32Е2 ZHP (снят с пр-ва)
Трубоукладчик производства ДСТ-Урал. Грузоподъемность 20т, вылет 9м. Гидравлический привод. Лебедка (планетарный редуктор), гидрораспределители про-во Германия.
Технические характеристики ДСТ-Урал ТГ20.32Е2 ZHP (снят с пр-ва):
| Двигатель | ЯМЗ 238М2 |
| Мощность | 176кВт |
| Удельный расход топлива | 214 г/кВт |
| Рабочий объём двигателя | 14,86 л |
| Крутящий момент | 883 Нм |
| Электростартер | Ст25.3708-01/8,1кВт |
| Генератор | 24В/80А |
| Аккумулятор | 2х12В/264 Ач |
| Катки | 7 опорных, 2 поддерживающих |
| Гусеничная лента/ширина башмака | 44 башмака с каждой стороны /900мм |
| Механизм натяжения гусениц | гидравлический |
| Трансмиссия | Механическая |
| Коробка переключения передач | КПП 7СП 8 скоростей вперед /4 назад |
| Бортредукторы | ТР 00 |
| Управление | Электросервированное |
| Тормозная система | Ленточные сухого трения |
| Система управления навесным оборудованием | гидравлическая, раздельно-агрегатная |
| Гидронасос | Тандемный НШ-100 |
| Максимальное давление | 18 МПа |
| Гидрораспределитель | Секционный |
| Управление движением | рычаги |
| Управление навесным оборудованием | 4-х позиционный джойстик или рычаги |
| Система охлаждения ДВС | 60 л |
| Топливный бак | 310 л |
| Система смазки ДВС | 32 л |
| Картер бортового редуктора | 24 л |
| Гидросистема управления навесным оборудованием | 100 л |
| Масса конструкционная | 18,5 т |
| Болотное исполнение ТМ-10.00Б | 19,4 т |
| Эксплуатационная масса | 26300/26800 кг |
| Высота подъема трубоукладочного оборудования | 6/7,9 м |
| Глубина опускания крюка | 5,7/7,0 м |
| Скорость подъема-опускания | 0,036-0,179 м/с |