Технические характеристики Doosan D40S-7:
| Номинальная грузоподъемность | 4000 кг |
| Общая длина | 3164 мм |
| Общая ширина | 1451 мм |
| Минимальный радиус поворота | 2782 мм |
| Скорость движения, загруженная | 27 км/ч |
| Скорость подъема, загрузка | 550/570 мм/с |
| Колесная база | 2014 мм |
| Модели двигателей | Doosan D34NAP/Doosan D34P |
| Номинальная мощность двигателя | 55/73,6 кВт |