Технические характеристики Doosan D20S-7:
| Номинальная грузоподъемность | 2000 кг |
| Общая длина | 2230 мм |
| Общая ширина | 1170 мм |
| Минимальный радиус поворота | 2220 мм |
| Скорость движения, загруженная | 21 км/ч |
| Скорость подъема, загрузка | 530 мм/с |
| Колесная база | 1625 мм |
| Модели двигателей | Doosan D24NAP |
| Номинальная мощность двигателя | 45,6 кВт |