Технические характеристики Doosan D20G:
| Номинальная грузоподъемность | 2000 кг |
| Общая длина | 2520 мм |
| Общая ширина | 1165 мм |
| Минимальный радиус поворота | 2250 мм |
| Скорость движения, загруженная | 19,5 км/ч |
| Скорость подъема, загрузка | 520 мм/с |
| Колесная база | 1650 мм |
| Модели двигателей | Yanmar 4TNE98 |
| Номинальная мощность двигателя | 43,7 кВт |