Решение о возведении машиностроительного завода «Ивтормаш» в Иваново, где планировалось выпускать технику для добычи торфа, было принято ЦК ВКП(б) в 1930 году.

Первого июля 1932 года новое предприятие приступило к работе.

Изначально завод специализировался на выпуске пеньевых кранов для гидроторфа и многоковшовых баггер-экскаваторов. Постепенно были увеличены производственные мощности предприятия, а также внедрены новые виды торфоуборочных машин – лотковые торфособиратели, фрезоуборочные машины, корчевальные машины.

60-е годы характеризуются ростом производства экскаваторов – появляются машины ПМТ-1, ПМТ-2, ПМТ-3.

В 70-х годах гидравлические экскаваторы приходят на смену тросовым. Тогда заводом был выпущен новый гидравлический экскаватор МТП-71.

В декабре 1992 года Ивановский завод кранов и экскаваторов был реорганизован, в результате чего было создано акционерное общество открытого типа «Машиностроительная компания КРАНЭКС», главной продукцией которого по-прежнему оставались экскаваторы.

Были представлены гидравлические экскаваторы КРАНЭКС EU-423 и EU-520, а также образец экскаватора EU-423, укомплектованный гидрооборудованием производства Mannesmann Rexroth. Кроме того, были введены новые виды сменного оборудования и выпущен экскаватор EU-423LC, предназначенный для эксплуатации на болотистых и слабонесущих грунтах.

С 1998 года в составе компании работает совместное предприятие «КРАНЭКС - KOMATSU», которое выпускает детали для российских и японских экскаваторов. Также с этого года компания наладила производство экскаваторов новой серии ЕК, которые укомплектовывались гидрооборудованием Bosch Rexroth и Parker Hydraulics.

С 2002 года компания выпускает экскаваторы КРАНЭКС новой серии 03, а с 2003 года серии 05.

С 2006 года КРАНЭКС производит машины 06-ой серии. В мае этого же года заводом был представлен новый экскаватор ЕК 450FS с рабочим оборудованием типа «прямая лопата».

В настоящее время КРАНЭКС является крупнейшим российским производителем гусеничных гидравлических экскаваторов, масса которых составляет 20-50 тонн. Также компания выпускает навесное оборудование для отечественной и импортной строительной техники, такое как ковш, рыхлитель, гидроножницы, шнековый бур, гидромолот, вибропогружатели и другие.