Компанией Bobcat была представлена акустическая система планировки для гусеничных погрузчиков серии М
Она применяется в случае невозможности использования лазерных геодезических инструментов и является эффективной при работе на пересеченной местности и при наличии препятствий.
Управление положением лезвия грейдирующего орудия осуществляется в автоматическом режиме.
Работа системы обеспечивается четырьмя датчиками: двумя датчиками уклона лезвия отвала и двумя другими, следящими за положением грейдирующего оборудования при осуществлении процессов движения вверх и вниз по склону холма. При работе системы в автоматическом режиме машинисту необходимо следить за скоростью хода машины и за направлением ее движения.