Блок управления гидравликой экскаватора

Всем здравствуйте. Хочу вынести на общее обсуждение и предложить блок управления гидравликой экскаватора.
Данный блок управления работает в двух режимах: ручной и автоматический.
В ручном режиме с помощью "крутилки" сбоку можно регулировать напряжение на клапане (PWM). Данный параметр показывает в процентах подачу напряжения от нуля до максимального (ШИМ-сигнал).
Автоматический режим разделяется еще на два режима:
- При падении оборотов напряжение на клапане увеличивается.
- При падении оборотов напряжение на клапане уменьшается.
В целом автоматический режим основан на поддержании оборотов двигателя.
На данный момент у меня настроен на диапазон падения в 300 об/мин(опытным путем это пока оптимальное значение).
Но этот параметр я могу скорректировать программно.
Сохранение оборотов происходит по нажатию кнопки. Также в блоке управления параллельно подключен разъем для вывода кнопки сохранения оборотов на любой рычаг управления экскаватора.
Если заинтересовало