В данный момент производственная линейка состоит из трех модификаций тракторов МУП-351 РБА. В первую очередь это МУП-351 РБА-01 с плужно-щеточным оборудованием. Во-вторых, это модель МУП-351 РБА-02 с погрузочным и щеточным оборудованием. Третья модификация - MУП-351 РБА-03, являющийся комбинированной моделью, объединяющей в одной машине оба варианта.
В качестве основного партнера среди множества производителей навесного оборудования для тракторов было выбрано ОАО "Сальсксельмаш", как предприятие, наиболее отвечающее актуальному в настоящее время требованию "цена-качество".
Плужный отвал модели КО-4, монтируемый на модификации РБА-01 и РБА-03, имеет гидропривод для поворота ножа на 300 от центрального положения, как влево, так и вправо по ходу движения. Такое универсальное решение позволяет производить очистку территории от снега в удобном направлении, а также качественно планировать площадку после проведения подземных ремонтных работ. При этом ширина рабочей зоны колеблется от максимальных 2500 мм, до минимальных 2150 мм при наибольшем угле поворота отвала.
Погрузчик универсальный ПКУ-0,8-0 устанавливается на модификациях РБА-02 и РБА-03. Он оборудуется ковшом ПКУ-0,8-5 вместимостью 0,8 м3 и грузоподъемностью 800 кг, позволяющим производить как самозагрузку, так и наполнение вручную. При разгрузке ковш может подниматься на высоту до 2500 мм, тем самым давая возможность загружать практически все используемые в строительстве и коммунальном хозяйстве самосвалы.
Щеточное оборудование МК-454 является неизменной частью всех модификаций РБА-01, РБА-02 и РБА-03, её диаметр 550 мм с правосторонним скосом обеспечивает ширину захвата 1800 мм, позволяя качественно очищать поверхности от смета. По требованию заказчика возможна установка иного навесного оборудования с различными приводами от других производителей.
Все три модели собраны на базе популярного полноприводного трактора МТЗ-82.1 Беларус с колесной формулой 4х4. Силовая установка – проверенный временем минский дизельный двигатель Д-243, с непосредственным впрыском топлива, мощностью 81 л.с. при 2200 мин-1, сочетающийся с 9-ступенчатой механической КП с делителем, 18/4.