В 2002 году впервые был продемонстрирован гражданский автокран КС-6973Б на шасси семейства «Вощина». С этого момента до 2009 года было создано сорок таких кранов. Они хорошо себя зарекомендовали, и с 2005 года среди заказчиков кранов стало числиться Министерство обороны. С 2006 года краны КС-6973Б-М используются для нужд оборонно-промышленного комплекса России. Машины применяются в основном в труднодоступных районах и в тяжелых условиях.
Кран КС-6973 выполнен на базе специального кранового шасси БАЗ-6909.8 (8х8) Брянского автомобильного завода. Вылет его стрелы обеспечивает перемещение груза на расстояние до 32 м, предельная высота подъема - 49,4 м. Для улучшения грузовых характеристик можно использовать набор дополнительных противовесов общим весом 8,55 т. Новая 4-х секционная стрела длиной 34 м из гексагонального профиля и двухсекционным удлинителем длиной 15 м повышают возможности крановой установки. Рабочая зона крана составляет 360⁰.
Одним из самых крупных владельцев парка автокранов в России и ключевым клиентом «Ивановской марки» является ОАО «ФСК ЕЭС».
Автокраны «Ивановец» КС-6973 будут эксплуатироваться на Забайкальском, Томском, Омском, Хакасском, Красноярском, Кузбасском и Западно-Сибирском предприятии Магистральных электрических сетей.