Разработку новой технологии Komatsu вела совместно с фирмой TOPCON Corporation, используя при этом систему глобальной навигации GNSS.
Главное предназначение D61EXi/PXi-23 - работа в сфере городского строительства. Возможности этой машины позволяют ей выполнять операции точной планировки в автоматическом режиме (ранее это тоже было возможно, но за счет системы Machine Control), а также перемещать большие массы грунта при первичном грейдировании. Дополнительно бульдозер оборудован новейшей телематической системой KOMTRAX производства Komatsu и системой управления парком строительных машин TOPCON.
В базовую комплектацию аппаратного обеспечения системы управления положением отвала входит комплект гидроцилиндров для измерения нагрузки на пульт управления и отвал, блок обработки данных с датчиков условий работы и положения отвала IMU+, улучшенный вариант антенны приемника сигналов GNSS.