Система нивелирования для экскаваторов Trimble GCS600 HEX

• Система отображает глубину до проектной отметки и рабочий уклон;
• Используется для работы на экскаваторах с обратной лопатой, в том числе с шарнирно-сочлененной стрелой и с планировочным ковшом;
• Обеспечивает работу в условиях, при которых ковш не виден (в воде и глубоких траншеях);
• Возможность использования экскаватора в качестве измерительного инструмента;
• Точность позиционирования ковша 2 –3 см по высоте и 0,1% в уклоне;
• Несколько режимов работы: глубина, глубина и уклон, профиль, режим измерения, режим горизонтирования экскаватора.

Система Trimble GCS600 HEX относиться к классу 2D систем и предназначена для контроля глубины выемки грунта и контроля уклона без постоянного контроля со стороны мастера или геодезиста. Система применима при разработке грунта, начальных этапах строительства дорог, рытье котлованов фундаментов, сооружении траншей, водных каналов, создание и формирование откосов, т.е. те виды работ, при которых необходимо точно знать глубину и уклон.

Применение таких систем наиболее обоснованно в большинстве случаев, когда есть необходимость повысить безопасность и качество работ. Работы нулевого цикла, и многие другие рабочие операции теперь вообще не представляют сложности. Значительно снижается трудоемкость работ по расчистке русел водоемов, их углублению, строительству дамб.

Комплектация

Основой системы является индустриальный интерфейс Controller Area Network (CAN), позволяющий быстро подключать датчики. Данный интерфейс является единым для всей серии автоматических систем Trimble GCS.

На экскаватор устанавливаются специальные датчики наклона, с помощью которых определяется положение ковша.

На башню экскаватора устанавливается двух-осевой датчик наклона AS310, который определяет наклона корпуса экскаватора в продольном и поперечном направлениях. На стрелу, рукоять и ковш устанавливаются одно-осевые датчики поворота AS300, которые определяют соответственно угол между корпусом и стрелой, угол между стрелой и рукоятью и угол между ковшом и рукоятью. Также существуют другие варианты комплектации в зависимости от типа экскаватора и решаемых задач.

После установки датчиков производится калибровка машины: точно определяется расстояние между базовыми точками машины, и вносятся в пульт управления CB410, установленный в кабине. Таким образом, зная размеры базовых элементов машины, и получая информацию о текущем значении угла от каждого из установленных датчиков, панель управления точно вычисляет положение зубьев ковша.

Перед началом работы производится привязка по высоте. Это можно сделать, используя высотные реперы, или с помощью лазерного нивелира, если на машине установлен специальный угловой датчик LC300 с фиксатором лазерной плоскости.

Режимы работы

1. Режим контроля глубины.

В данном режиме машинист может производить рытье котлованов фундаментов, выравнивание площадок с использованием стандартного или планировочного ковша.

На экране панели управления отображается следующая информация: глубина до проектной отметки, текущая высота ковша, введенная рабочая отметка, которая может быть в любой момент изменена или вызвана из памяти. Также отображается смещение в плане от репера и уклон ковша, если используется планировочный ковш.

Существует возможность задать несколько глубин на разных расстояниях от экскаватора. Т.е. машинист может формировать котлован с выступами. Система автоматически определяет, на каком расстоянии находится ковш и устанавливает для контроля соответствующую рабочую отметку для контроля.

2. Контроль глубины и уклона

В данном режиме возможно формирование откосов или других поверхностей с заданным проектным уклоном, например при траншейных работах.

Машинист задает рабочую отметку от начальной позиции или и уклон. Возможно сохранение нескольких значений в памяти и их выбор в процессе работы.

Режим используется только при одной ориентации кабины, для выполнения сложных работ, при которых необходимо менять ориентацию кабины рекомендуется использовать систему Trimble GCS900, которая относится классу 3D систем.

3. Режим профиля

Для работы в этом режиме в панель управления вводятся четыре сегмента (пять точек) описывающих формируемый профиль. Может быть введено и сохранено в памяти до 9 различных профилей.

Данный режим используется при формировании земляного полотна дороги, вертикальная планировка, дамбы и т.д.

При работе в режиме "профиля" на экране панели управления отображается значение глубины до проекта, горизонтальное смещение от первой точки и значение уклона ковша (при использовании планировочного ковша).

4. Режим измерения

Это режим позволят провести измерение уклона между двумя точками. Кроме этого на экране отображается текущее значение положения ковша, горизонтальное смещение от начальной точки и уклона планировочного ковша.

5. Режим горизонтирования экскаватора

Режим позволят установить кабину экскаватора в горизонтальное положение по двум направлениям.

При выборе этого режима, на экране панели управления отображается наклон кабины экскаватора в продольном и поперечном направлении.

Высотная привязка положения машины.

Данная система относится к классу простых 2D систем и по этой причине при перемещении экскаватора на новую позицию требуется произвести высотную привязку. В системе предусмотрены два основных режима привязки и передачи высот в процессе работы на участке.

В стандартной комплектации привязка производится по высотному реперу, установив ковш и введя рабочую отметку. При необходимости переместится в другое место для продолжения работы, необходимо чтобы там также был подготовлен репер для привязки. При отсутствии репера существует возможность передать отметку, используя экскаватор. Зубья ковша устанавливаются на новую опорную точку. В качестве опорной точки можно использовать любой неподвижный объект: бетонную плиту, шпалу, камень и т.п. Так как отметка всегда известна, то таким образом определяется отметка новой опорной точки и в дальнейшем используется для привязки.

В комплектации с угловым датчиком LC300, в который встроен фотоприемник лазерной плоскости. Преимуществом данной системы является то, что благодаря этому датчику не требуется при перемещении экскаватора производить привязку по высотному реперу. Привязка производится с использованием работающего на строительной площадке лазерного построителя плоскости.

Достаточно установить лазерный построитель плоскости, например Trimble LL400, измерить его высоту (высота инструмента) и ввести эти данные в блок управления. Если необходимо произвести привязку заново или переехать на другое место, то достаточно поднять рукоять экскаватора так, чтобы приемник LC300 захватил лазерный сигнал. Как только приемник захватит сигнал, программа автоматически выполнит процесс привязки. И таким образом существенно экономится время при переезде на новое место, упрощается процесс работы.

Обновление и модернизация систем Trimble GCS

Система GCS600 для экскаваторов является частью семейства автоматических систем нивелирования и, так же как и другие системы, вы можете модернизировать данную систему до цифровой 3D системы. Добавив GPS приемники, радиомодем и индикаторы направления в кабину и обновив блок управления, вы получите современную, надежную и высокопрофессиональную цифровую систему, которая обеспечивает контроль положения отвала относительно 3D цифровой модели проекта.

Ограничения по использованию системы

Система может устанавливаться на гидравлические экскаваторы массой от 10 до 70 тонн. В основном ограничения связаны с длиной кабелей (стрела и рукоять). Максимальная длина кабеля может быть 9 м.

Компоненты системы

Панель управления СB410

Устанавливается в кабине машиниста, с помощью этой панели машинист вводит проектные данные и следит за положением рабочего органа машины.

Панель промышленного исполнения в корпусе из ударостойкого пластика. Имеет стандартный CAN интерфейс. Яркую светодиодную индикацию, и жидкокристаллический экран.

Технические характеристики

Датчик продольного и поперечного уклона AS310

Устанавливается на поворотной платформе экскаватора и учитывает наклон поворотной платформы при вычислении проектного положения ковша. Таким образом не обязательно устанавливать машину таким образом ,что бы поворотная платформа располагалась горизонтально, система автоматически учитывает наклон платформы при работе.

Технические характеристики

Угловой датчик с лазерным приемником LC300

Датчик наклона, сочетающий в себе возможности стандартного инклинометра, и лазерного приемника. При установке лазерного нивелира, можно использовать этот датчик для привязки ковша, к рабочей отметке. При перемещении экскаватора по строительной площадке, с помощью лазерного приемника встроенного в датчик система автоматически определяет рабочую отметку.

Технические характеристики

Дополнительная информация по системам

Заказ каталога: http://www.navgeocom.ru/catalog/ad/catalog/form.htm

Форма заявка на получение дополнительной информации: http://www.trimblegcs.ru/blank.doc