Основная функция машины – уборка улиц, городских площадок, стоянок, дорог, водостоков и прочих территорий общественного и промышленного назначения.
Отличительная черта КрАЗ-5401К2 – наличие газового двигателя марки Daimler (Германия) мощностью 208,88 кВт. Двигатель имеет дополнительное оснащение, представленное баллонами от польской компании Milmet с итальянскими клапанами Emer, фитингами и арматурой американского производства (компания Swagelok). Тот факт, что силовой агрегат машины относится к классу газовых, обеспечивает минимальную эмиссию и расход топлива, а значит, и высокий уровень экономии.
Автопылесос смонтирован на шасси КрАЗ Н12.2R с колесной формулой 4х2, однако возможен и больший типоразмер. В таком случае колесная формула техники будет 6х4.
"Уборочное" оборудование автомобиля произведено компанией KATMERCILER и включает в себя шестилитровый мусороприемный бункер, бак для воды объемом 1500 литров, а также систему поливки дороги. Кроме того, в машине установлены две дисковые и одна цилиндрическая щетки. Все это оснащение работает от автономного двигателя с мощностью 85 кВт и управляется с помощью пульта в кабине.