ГК «Росатом» ведёт работу над роботизацией проходки. Университет «Сириус» и сотрудники АО «ВНИПИпромтехнологии» (входит в состав ГК «Росатом») осуществляют создание интеллектуальной системы управления для специализированных горнопроходческих роботов
Технологической основой стала инерциальная система, отслеживающая параметры движения через акселерометры и гироскопы. Также используются данные для позиционирования, источником которых служат трёхмерные модели выработок. Такой метод позволяет обеспечить надёжное позиционирование оборудования в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации и других внешних ориентиров.
Проект поможет решить ряд производственных задач. В первую очередь, роботизация позволит исключить работу сотрудников в наиболее опасных зонах горных работ, например, в зоне БВР.
Источник: vnedra.ru