Общее описание систем управления строительной техникой

Романист Альфред Дублин однажды сказал, “мир сделан из сахара и грязи”. Многие строители почувствовали вкус к новой технике, начав использовать технологию автоматического управления строительной техникой, которая обеспечивает не только точное выполнение работ, но и также увеличивает производительность и конкурентоспособность
Трехмерные системы автоматического управления в строительных работах.

Романист Альфред Дублин однажды сказал, “мир сделан из сахара и грязи”. Многие строители почувствовали вкус к новой технике, начав использовать технологию автоматического управления строительной техникой, которая обеспечивает не только точное выполнение работ, но и также увеличивает производительность и конкурентоспособность.

Речь идет о системах управления строительной техникой: для автогрейдеров, бульдозеров, скреперов, асфальтоукладчиков, фрез и экскаваторов. Существуют несколько видов систем управления, начиная с простых, работающих по струне и лазеру, до высокопроизводительных трехмерных систем GPS. Большинство из этих систем обычно устанавливаются на технику уже после начала ее эксплуатации, хотя некоторые из производителей уже сейчас предлагаю технику с предустановленной системой.

Лазерные индикаторные системы

Лазерные индикаторные системы обеспечивают машиниста визуальной информацией о направлении перемещения отвала.

Первая категория систем - это лазерные индикаторные системы. Индикаторные системы являются самыми простыми, основными компонентами которых являются: лазерный нивелир (лазерный построитель плоскости) и лазерный приемник. Эти системы нашли применение для управления такой техникой, как бульдозеры, экскаваторы и скреперы.

Индикаторные системы просты в использовании и многие строители впервые сталкиваются с системами управления именно с установки лазерных систем.

Приемник устанавливается на жесткую мачту обычно чуть выше кабины машины, чтобы обеспечить прием лазерного излучения от нивелира в диапазоне 360 градусов. В приемнике имеются индикаторы направления, которые показывают машинисту, как отклонен отвал или ковш от проектной высоты. Машинист, следя за индикаторами, вручную изменяет положение отвала.

 

 

 

 

Лазерные системы с автоматическим управлением

Лазерные индикаторные системы обеспечивают машиниста визуальной информацией о направлении перемещения отвала.

При добавлении пропорционального электрогидроклапана к гидравлической системе машины и интерфейса управления в кабину машины, индикаторная лазерная система становится автоматической. Если к этим изменениям добавить, как опцию, электрическую телескопическую мачту, то это обеспечит поднятие или опускание приемника на уровень лазерный лазерной плоскости непосредственно из кабины машины.

Сигнал от лазерного приемника используется для управления пропорциональным электрогидроклапаном, который корректирует положение отвала. Это позволяет машинисту осуществлять работы намного быстрее и с более высокой точностью. Такой тип систем лучше всего подходит для линейных и площадных объектов, например для прямолинейных участков дорог, стоянок, спортивных полей и т.д. Лазерные системы управления позволяют уменьшить количество работ по выносу в натуру, сократить расход материала, ускорить проведение работ, устранить ошибки, сократить переделки и машинное время.

Трехмерные системы управления

Автогрейдер, оборудованный трехмерной системой управления BladePro 3D.

Наиболее революционные изменения в области проведения земляных работ достигаются при введении в производства трехмерных систем управления. Трехмерная система определяет координаты XYZ отвала машины или ковша экскаватора и сравнивает эти данные с предварительно загруженной цифровой моделью. Вычисляется проектная высота и поперечный уклон для текущей позиции, и система автоматически перемещает отвал на нужную высоту и уклон, используя установленный электрогидроклапан.

Информация о текущем положение отвала и его уклоне по отношению к проектной поверхности показывается на экране в кабине машины. Системы управления на основе GPS могут обеспечить точность до 30 мм и могут позволить машинистам выполнить большую часть земляных работ, используя как автоматический режим управления отвалом, так и ручной. При использовании системы управления с электронным тахеометром ATS точность проведения земляных работ может быть достигнута до ±5 мм, позволяя провести окончательную обработку земляного полотна.

Существуют два основных типа 3D систем автоматического управления:

1. Система, основанная на использовании GPS. Эта система загружает проектную поверхность, и плановое положение элементов строительной площадки и позволяет оператору выполнить большую часть земляных работ и часто используется на начальных этапах проекта, когда надо проводить работы с достаточно большим объемом перемещаемого грунта. Система GPS (Global Positioning System) основана на использовании сети навигационных спутников специальным образом расположенных на орбитах вокруг планеты. На обеих сторонах отвала машины устанавливаются две GPS антенны. GPS - приемник в машине несколько раз в секунду вычисляет точную позицию этих антенн и передает эти данные к компьютер для обработки.

2. ATS (Advanced Tracking Sensor) – электронный тахеометр с системой самонаведения и слежения – используется для проведения точных работ. Электронный тахеометр ATS автоматически отслеживает специальный отражатель, установленный на отвале машины, постоянно измеряет его позицию и передает измеренные данные в компьютер, установленный в кабине машины, который сравнивает эти данные с проектными.

Основным преимуществом системы ATS является “поисковый интеллект”, который в случае если визирная линия между отражателем на машине и электронным тахеометром прервана (например проехала машины между автогрейдером и тахеометром), позволяет за очень короткий промежуток времени автоматически найти и быстро навестись вновь на отражатель.

Обе 3D системы обеспечивают машиниста машины всеми преимуществами 3D системы управления. Бортовой компьютер определяет точную позицию каждого конца отвала. Затем сравнивает эти позиции с проектной высотой и вычисляет, на сколько надо поднять или опустить отвал. Эта информация отображается на экране компьютера в виде положения машины на плане местности, в разрезе (поперечный профиль), в виде текстовой информации, а также на специальных индикаторах. Эти индикаторы используются для ручного управления отвалом машины, указывая машинисту направление перемещение отвала и направления смещения от какой-либо заданной линии. В автоматическом режиме, подъем и опускание отвала происходит при помощи электрогидроклапана.

Очевидные преимущества

В технологии 3D систем управления строительной техникой используются цифровая модель проекта созданная в офисе, которая загружается в бортовой компьютер, позволяя машинисту машины производить весь комплекс земляных работ в проекте: формировать вертикальные кривые, переходные кривые, виражи и все другие элементы проекта. И при этом все эти работы производятся без какого-либо выноса в натуру, натягивания копирной струны или использования проекта на бумаге.

Дополнительно, точность, которую обеспечивается этими технологиями, поможет сократить расход материала, улучшить сметную стоимость работ, сократить переделки, и при необходимости расширить рабочий день, позволяя работать даже ночью.

Строительный бизнес становится все более требовательным и более конкурентным, чем когда-либо. Строители все больше и больше обращаются к Системам Управления Машинами, для того чтобы увеличить свою производительность, сократить сметную стоимость работ и повысить эффективность и таким образом получить выгодные подряды, так как техническая оснащенность организации играет не маловажную роль в конкурсных торгах на проведение работ.

Перевод статьи опубликованной в Trimble Productivity, Spring 2004 (Technical Profile)
Web сайт: http://www.trimble-productivity.com

Перевод выполнен ЗАО НПП "НАВГЕОКОМ"

Дополнительная информация по системам

Заказ каталога: http://www.navgeocom.ru/catalog/ad/catalog/form.htm

Форма заявка на получение дополнительной информации: http://www.trimblegcs.ru/blank.doc

 

Наши группы в Telegram, Viber. Присоединяйтесь!

Быстрая связь с редакцией в WhatsApp!

При перепечатке текста и использовании фотографий обязательна активная ссылка на exkavator.ru

Присоединяйтесь к нам на канале Яндекс.Дзен
Заметили ошибку? Выделите участок текста и нажмите Ctrl+Enter, чтобы оповестить редакцию сайта.
Оцените, пожалуйста, статью:
Оценивших: 5, оценка: 5 из 5
Нам очень важно ваше мнение
5
5
5
5
Подписаться на новости
рынка спецтехники
Подписаться