Система автоуправления техникой, работающей на складах, представляет собой ряд компонентов, каждый из которых выполняет конкретные задачи. Так, автопилот X-Motion, разработанный компанией RoboCV, состоит из компьютера с процессором Intel Core i5, модуля Wi-Fi, сенсорного дисплея, лазерных сканеров LIDAR, контроллера управления. Также имеется видеокамера, с помощью которой считываются метки, штрихкоды и осуществляется распознавание объектов. Распределение задач и контроль их выполнения производится посредством серверной части, которая получает данные от модуля Wi-Fi.
Источник фото: vedomosti.ruСистему автопилотирования X-Motion можно устанавливать на целый ряд складской техники
Все это вкупе с ПО "3D Path" позволяет погрузчику самостоятельно находить нужный стеллаж на складе, объезжая в ходе работы возникающие препятствия. Разработчики позаботились и о безопасности, установив специальное реле, которое отключает двигатели во время нештатной ситуации.
Сейчас интеллектуальную систему управления можно устанавливать на узкопроходные высотные штабелеры, перевозчики палет, тягачи и погрузчики. Однако разработчики не ограничатся этим: в дальнейших планах доработать систему автопилотирования, чтобы появилась возможность использовать ее на большегрузной технике, карьерных машинах и т.д.