 |
По сравнению с более ранней моделью погрузчик имеет не очень много изменений. WA320-6 оснащен дизельным двигателем Stage 3A, соответствующим нормам Tier 3, и более мощной гидросистемой. Незначительно увеличилась эксплуатационная масса машины.
Форма капота слегка изменена, добавлено зеркало в хвостовой части корпуса для контроля ситуации в мертвой зоне, а также «грибок» воздушного фильтра на капоте. Изменилось расположение и форма приборов освещения и сигнализации. В схему трансмиссии никаких усовершенствований внесено не было: двигатель приводит регулируемый гидронасос, от него мощность поступает к двум гидромоторам на раздаточной коробке, а от нее на мосты.
На погрузчике Komatsu WA320-6 использована новая система S-mode, включаемая вручную и способствующая упрощению управления на скользкой поверхности. Система регулирует обороты двигателя и подачу насоса, тем самым уменьшает тяговое усилие на колесах при движении на малой скорости и, как результат, снижает вероятность пробуксовки. S-mode применяется при движении вперед.
В стандартную комплектацию погрузчика входит система Komtrax, интегрированная с системой спутниковой навигации. Система позволяет получать информацию о местоположении машины и о ее техническом состоянии.
| Параметр | WA320-5 | WA320-6 |
| Двигатель | Komatsu SAA6D102E | Komatsu SAA6D107E-1 |
| Номинальная мощность, кВт | 124 при 2000 мин–1 | 125 при 2000 мин–1 |
| Подача насосов, л/мин | 167+58 | 167+58 |
| Вместимость ковша, м3 | 2,7...3,1 | 2,3...3,2 |
| Опрокидывающая нагрузка, кг, при прямом положении колес | 12 000 | 12 535 |
| То же, кг, при полном повороте колес | 10 355 | 11 140 |
| Вырывное усилие, Н•м | 134 | 129 |
| Высота выгрузки, мм | 2855 | 2850 |
| Скорость, км/ч | 38 | 38 |
| Габаритные размеры, мм | 7475х2740х3200 | 7515х2740х3200 |
| Эксплуатационная масса, кг | 14040 | 14370 |
Замеры проведены с шинами 20,5 R25 L3, кабиной ROPS-FOPS, ковшом вместимостью 2,8 м3 с режущими сегментами, без дополнительного противовеса.