Робот размещён на квадратной мобильной платформе (101х101 см), что позволяет ему легко передвигаться между стеллажами. База имеет модульный интерфейс, благодаря чему на неё можно устанавливать конвейерную ленту, тележку для поддонов или устройство для считывания штрих-кода. Захват и перемещение грузов весом до 23 кг осуществляется «рукой», оснащённой вакуумными присосками. Однако работать Stretch способен только с предметами, имеющими плоскую поверхность.
Источник фото: habr.comРобот Stretch может перемещать грузы весом до 23 кг
Новая модель обладает производительностью, которая достигает 800 коробок в час, что сравнимо с работоспособностью человека. Робот может находить конкретный груз, а также безошибочно доставлять товар в нужное место. В этом ему помогает «мачта восприятия», оборудованная камерами и сенсорными датчиками.
Видео с канала Boston Dynamics
Ещё одной особенностью данной модели является возможность работать даже в тех местах, где нет специальной инфраструктуры, которую необходимо проектировать под роботов. Например, Stretch можно использовать в кузове грузовика. При этом робоманипулятором, по мнению специалистов компании, может управлять любой человек. Для этого достаточно всего несколько часов обучения.
Выпущенная на данный момент версия Stretch является прототипом. К производству данных роботов Boston Dynamics планирует приступить в 2022 году.