Собственная масса гусеничного экскаватора Liebherr R 954 C SHD составляет 62 т. Отличительными особенностями модификации является наличие противовеса массой 9 т, кабины, установленной на вставке высотой 800 мм, двойных башмаков гусеницы шириной 500 мм.
Прочная ходовая часть модификации SHD использует продольные элементы рамы от экскаватора R 964 C – следующего и более крупного экскаватора в модельном ряду подобных машин. Центральная секция рамы имеет специально измененную под требования новой машины Х-образную форму. Гусеничные тележки новой конструкции оснащены двойными подшипниками опорных катков, повышающих срок службы.
Расчетное напорное усилие ковша нового экскаватора Liebherr равно 435 кН, а усилие на кромке ковша 355 кН. Досягаемость ковша в горизонтальном направлении составляет 3,38 м, высота разгрузки 6,3 м, что позволяет работать со всеми имеющимися на рынке самосвалами соответствующей грузоподъемности.
Ковш экскаватора Liebherr R 954 C SHD имеет износозащитное покрытие. Вместимость ковша 3,5 куб.м при удельной плотности материала 1,8 т/куб.м. Машина может комплектоваться ковшами различной формы, обеспечивающей наилучшее проникание в материал и высокую степень заполнения. Проверенная фирменная схема рычажного механизма двойной кинематики обеспечивает высокую производительность экскаватора.
Гусеничный экскаватор R 954 C SHD агрегатируется рядным шестицилиндровым двигателем Liebherr с насос-форсунками. Двигатель снабжен турбокомпрессорным блоком и имеет контур промежуточного охлаждения надувочного воздуха. Мощность двигателя – 240 кВт (326 л.с.) при 1800 об/мин. Полуавтоматическая система централизованного смазывания входит в стандартную комплектацию.