*На правах рекламы

Позвольте начать с небольшого признания. Когда мы в «Нониус Инжиниринг» говорим слово «заказчик», в большинстве случаев воображение сразу рисует классический земснаряд — большой, шумный, с трубопроводом, который тянется куда-то к берегу. Понятный образ для компании, которая уже больше 18 лет занимается именно автоматизацией земснарядов.

Однако за годы работы мы пришли к интересному выводу: далеко не все, кто выполняет дноуглубительные и гидротехнические работы, являются судовладельцами. У нас собралась внушительная группа заказчиков, которые оказались на воде с гусеничными экскаваторами. Только вот работают эти машины совсем не в обычных условиях: они стоят на понтоне или барже и выполняют работы. Под водой. Ковшом. С длинной стрелой.

Такая модель работы распространена куда шире, чем принято думать. И, честно говоря, такой способ работы заслуживает отдельного разговора хотя бы потому, что у него есть своя специфика, свои задачи и свои боли, про которые поставщики стандартных решений с рынка систем нивелирования дорожной техники не знают совершенно ничего.

Работа вслепую. Как плавэкскаватор может превратиться в генератор убытков?

Источник фото: noniusgroup.ru

Плавэкскаватор в ходе работ на воде

Давайте для начала разберёмся с терминологией. Плавэкскаватор — это, по сути, обычный экскаватор, установленный на плавучее основание: понтон, баржу или специализированную платформу. На машину монтируется удлинённая стрела — и вот перед вами инструмент, готовый для дноуглубления. Работать в такой связке можно как ковшом, так и грейфером, и даже подвесным насосом, что фактически может превратить ваш экскаватор в землесос. При этом область применения очень широкая: расчистка рек и каналов, дноуглубление в портах и на подходных фарватерах, выемка грунта при строительстве гидротехнических сооружений.

Для подрядчика это возможность расширить линейку услуг без дополнительных инвестиций в покупку специализированной техники, так как он использует то, что уже есть. Поставил понтон, удлинил рабочий орган — и вперёд. Звучит неплохо, но ничего не бывает без подводных камней.

Всё усложняется тем, что багермейстер (так называют оператора земснаряда в мире дноуглубления) в данном случае — это экскаваторщик. Человек, который всю жизнь работал на суше, освоил технику, выполняет подряды, в какой-то момент получает объект, где нужно выйти на воду. Подход к такой работе, скорее всего, будет «традиционным»: оператору придётся угадывать, что происходит в зоне работ. Под водой не видно ни рельефа, ни фактических глубин, ни реальной формы откосов. Проект есть только на бумаге или в виде файла у начальника участка, а до оператора он дойдёт в лучшем случае в виде нескольких отметок и устных указаний. В итоге кто-то оставляет кочки либо не добирает до проектной отметки, кто-то, наоборот, «перекапывает» и выбирает лишние кубы, за которые никто не платит, что неизбежно ведёт к лишним циклам и увеличению расходов, а в некоторых случаях доводит и до судебных претензий.

А стоит ли тогда вообще этим заниматься?

Да, но требуется определённая подготовка.

Когда экскаватор работает на суше, всё более или менее понятно. Есть поверхность, есть наряд-задание, есть геодезист и простейшая система машконтроля, а главное, оператор видит рабочий орган. Когда та же машина стоит на воде и копает дно, картина меняется радикально. Уровень воды плавает. Понтон двигается. Стрела уходит в глубину на несколько метров, ковш находится там, где его не видно. Оператор работает «вслепую», ориентируясь на опыт, ощущения и периодические промеры глубин, которые делаются с задержкой.

При этом стандартные системы нивелирования, рассчитанные на дорожное строительство и планировку поверхности, здесь просто не работают. Совсем. Они не умеют считать глубину под водой. Они не учитывают большое количество факторов при работе с платформы. Они не знают, что такое «проектная отметка», «багзапас» и как это всё соотнести с реальным положением ковша. Установить на экскаватор для такого проекта подобную систему — это как надеть лыжи летом: выглядит странно, а результат нулевой.

Решение всё же есть

Программно-аппаратный комплекс «Нониус» — это полноценная система позиционирования, разработанная специально для экскаваторов, выполняющих подводные работы. Мы не адаптировали чужую разработку под новую задачу — мы создали комплекс с нуля, исходя из специфики плавэкскаватора.

Источник фото: noniusgroup.ru

Планшет с интерфейсом оператора

Так, система в реальном времени показывает оператору положение ковша в пространстве относительно трёхмерной модели дна. На экране в кабине оператор видит, где ковш находится прямо сейчас: насколько он выше или ниже проектной отметки, правее или левее рабочей зоны, в какой точке он работает в данный момент. За это отвечают датчики на каждом звене рабочего органа, ГНСС-приёмник, вспомогательные сенсоры и программное ядро, которое собирает всё это в единую понятную картину на экране. Для оператора это значит, что он больше не работает вслепую, а для подрядчика — меньше переделок, меньше перерасхода, больше уверенности при сдаче объекта.

Источник фото: noniusgroup.ru

Экскаватор выполняет выемку грунта под управлением ГНСС-антенн, которые в реальном времени передают координаты ковша под водой

На словах все сильны. А как это выглядит на практике?

Первый пример — из СЗФО. Компания-подрядчик уже работала с системой нивелирования китайского производителя. Казалось бы, задача решена. Но на практике всё оказалось иначе: мешанина из русских и английских символов в интерфейсе, задержки в отклике датчиков, дрожание рабочего органа, точность, которая то была, то нет, и постоянное ощущение, что инструмент «не совсем про эту задачу». Работать было можно, но со скрипом и постоянными компромиссами. А компромисс в дноуглубительных работах — это либо углубление сверх нормы, либо повторные проходы, а это время, топливо и прямые потери.

Отмечу, что проект был не под обычную выемку грунта. Компания выравнивала дно под кессонное основание опоры моста. Там допуски жёсткие, а переделка на таких объектах стоит дорого. Соответственно, права на ошибку нет.

Наша система справилась. После установки программно-аппаратного комплекса «Нониус» операторы перестали нервничать и жаловаться. По оценке заказчика, количество повторных проходов сократилось примерно вдвое. На объекте с жёсткими допусками и сроками это прямая экономия.

Но бывают ситуации, где проблема не в качестве системы, а в контексте её эксплуатации.

Работы велись в Нижегородской области в условиях активного радиоэлектронного подавления: сигнал глушился, ГНСС вёл себя непредсказуемо, привычные методы позиционирования просто переставали работать. Для других систем это тупик: оборудование встаёт, работа останавливается, а счётчик простоя — нет. Час простоя техники на воде — это не абстракция, это вполне конкретные потери: аренда баржи, зарплата экипажа, срыв сроков контракта.

Мы предложили решение: роботизированный тахеометр с призмой в связке с гирокомпасом, бесшовно интегрированные в наш комплекс. В результате заказчик получил устойчивую работу даже в условиях полного подавления спутникового сигнала. Два разных региона, две разные проблемы — одна система.

Источник фото: noniusgroup.ru

Датчик угла наклона рабочего органа экскаватора. Степень влагозащиты — IP68

Российские решения для российских реалий

«Нониус» не пришёл в эту нишу из дорожного строительства. Мы выросли здесь. Наши продукты — это российская разработка для российского рынка. Это системы, созданные людьми, которые провели сотни часов на борту земснарядов, понтонов и плавэкскаваторов и прекрасно понимают процесс от и до. Система позиционирования — это один из продуктов нашей экосистемы. Рядом с ней стоят системы мониторинга производительности, системы автоматизации для земснарядов, облачный сервис аналитики. Каждый из продуктов решает конкретную задачу. Но если ваша задача — это точная подводная выемка на экскаваторе с длинной стрелой, то разговор стоит начать уже сегодня.

Если вы дочитали статью до этого места, скорее всего, вы уже в теме или только присматриваетесь к гидротехническим работам. В любом из двух случаев напишите нам: sales@noniusgroup.ru. Мы разберём ваш проект, расскажем, подойдёт ли система под ваш экскаватор, и дадим честный ответ, поможем или нет.