При релейном управлении на гидрораспределителе установлены электромагниты, которые при подаче на них электрического напряжения перемещают золотник в крайнее рабочее положение и удерживают его до снятия электрического сигнала. В нейтральное положение золотник возвращают его торцевые пружины ( после снятия с электромагнитов управляющего сигнала).
В гидрораспределителях с небольшими расходами (d у = 6 мм) электромагниты управляют непосредственно золотниками. В гидрораспределителях d у = 12; 16 мм и более, электромагниты управляют пилотными золотниками, которые, в свою очередь, перемещают основной золотник в крайнее рабочее положение. Такие системы управления называются электрогидравлическими.
Пропорциональный тип электрогидравлического управления позволяет плавно изменять скорости перемещения исполнительных механизмов.
Комплект пропорционального электрогидравлического управления состоит из блока управления (джойстика), электронного блока и электромагнитов, установленных на гидрораспределителе, (рис. 13).
1 - джойстик;
2 - блок управления;
3 - гидрораспределитель.
Наибольшее распространение получили двухкоординатные джойстики.
Их ручка управляет двумя датчиками-потенциометрами, оси которых установлены под углом 90 градусов друг к другу.
Сигналы от потенциометра в виде электрического тока, пропорциональные величине отклонения ручки джойстика, по кабелю поступают в электронный блок.
Встроенные в него логические элементы предотвращают возникновение и передачу сигнала при незначительном (2 - 3 градуса) отклонении ручки джойстика от нейтрального положения.
Дальнейшее отклонение ручки джойстика вызывает пропорциональное увеличение тока и таким образом на выходе электронного блока формируется пропорциональный электрический сигнал. Одновременно с пропорциональными сигналами включаются коммутационные сигналы. При отклонении ручки джойстика под углом 45 градусов, на выходах электронного блока формируются сразу два пропорциональных и два коммутационных сигнала.
Электрические сигналы поступают на электромагниты, которые через пилотные золотники управляют основными золотниками гидрораспределителя, перемещая их пропорционально величине тока управления. В результате скорость движения исполнительных механизмов зависит от углового положения ручки джойстика.
Применение электрогидравлического управления на самоходных машинах позволяет автоматизировать и повысить точность технологических процессов, выполняемых рабочим оборудованием.