Завод был запущен 28 ноября 1941 года на базе эвакуированных с Украины мощностей Горловского и Бердянского машиностроительных заводов. В 1948 году копейское предприятие выпустило первый в СССР шагающий экскаватор ЭШ-1. В 1975 году за трудовые успехи удостоено ордена Трудового Красного Знамени.
Сегодня ОАО «КопМЗ» является крупнейшим в СНГ производителем спецтехники: проходческих угольных и солевых комбайнов, погрузочных машин и запасных частей к горно-шахтному оборудованию. Контрольный пакет акций завода принадлежит Солекамскому производственному объединению «Сильвинит» из Пермской области. Средняя заработная плата работников КопМЗ превышает 11 тысяч рублей в месяц.
До конца 2006 года копейские машиностроители намерены завершить разработку не имеющего аналогов в России уникального тяжелого тоннелепроходческого комбайна КП-20Т массой 105, который может эффективно использоваться при прокладке линий метрополитена.